پاورپوینت آماده رباتیک

پاورپوینت آماده رباتیک

رباتیک: عامل هوشمند نهایی

ربات چیست؟

نقاط مهم در تاریخچه رباتیک

علل مطرح شدن رباتیک

قابلیت های یک ربات

بنیان های زیستی و رفتاری

مدل رفتاری «محرک-پاسخ» واتسون ۱۹۱۹

مدل رفتاری لورنز و تینبرگن

چرخه عمل-ادراک رفتار حیوانی

مشکلات مبانی زیست شناسانه رباتیک

مبانی پارادایم های رباتیک

پارادایم های رباتیک

پارادایم سلسله مراتبی

ارزیابی پارادایم سلسله مراتبی

پارادایم واکنشی

ارزیابی پارادایم واکنشی

پارادایم ترکیبی

ارزیابی پارادایم ترکیبی

---

مطالب مرتبط

رباتیک، شاخه‌ای میان مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه می‌شود . رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه‌اندازی و کاربرد ربات‌ها می‌شود.همچنین سامانه‌های رایانه‌ای، کنترل، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می‌گیرند.

این فناوریها برای جایگزینی ماشین‌ها با انسان استفاده می‌شود. رباتها می‌توانند در هر موقعیت و برای هر منظوری به کار بروند ولی امروزه بسیاری از آن‌ها در محیط‌های خطرناک، فرایندهای تولید یا مکانهایی که انسان قادر به حیات نیست، استفاده می‌شوند. رباتها می‌توانند به هر شکل و قیافه‌ای باشند ولی بعضی از آن‌ها طراحی می‌شوند تا شبیه انسان به نظر برسند. گفته می‌شود که این کار به این دلیل صورت می‌گیرد تا رفتارهای این رباتها که از مردم عادی تقلید می‌شود، بیشتر مورد قبول قرار گیرد. تلاش می‌شود که رباتهای انسان نما بتوانند راه رفتن، حرف زدن، شناختن و مخصوصاً هر چیزی را که انسان می‌تواند انجام دهد، تقلید کنند .

ایده ایجاد ماشین‌هایی که بتوانند به شکل خودکار کار کنند، به دوران قدیم بازمی گردد ولی تحقیق اساسی در مورد استفاده‌ از رباتها تا قرن بیستم انجام نشده بود.امروزه رباتیک یک حوزه از علم با رشد سریع است، هم‌زمان با ادامه پیشرفتهای تکنولوژی، تحقیق، طراحی و ساخت رباتهای جدید در خدمت اهداف عملی متعددی در حوزه‌های خانگی، صنعتی و نظامی انجام می‌گیرد.

جهت مشاهده سایر مطالب مرتبط با مکاترونیک کلیک کنید.